Een vrije worp wordt genomen op de plaats waar de bal is, tenzij de bal na een overtreding van een verdediger binnen het doelgebied is. Dan wordt de vrije worp genomen op de 2 meter lijn tegenover de plaats waar de bal is. Als de bal buiten het doelgebied is op het moment dat de fout wordt toegekend, wordt de vrije worp genomen vanaf de plaats waar de bal is.
Een speler die een vrije worp heeft gekregen, moet de bal zonder onnodige vertraging in het spel brengen, daarbij inbegrepen door te plaatsen of door te schieten, als dat is toegestaan door de spelregels. Het is een gewone fout als een speler die duidelijk in de positie is om een vrije worp te nemen, dit niet doet.
Een verdediger die een overtreding heeft begaan, moet minimaal 1 meter verwijderd zijn van de speler die de vrije worp neemt, voordat hij een arm mag opsteken om een pass of schot te blokkeren; een speler die dit niet doet, wordt uitgesloten wegens "hinderen" onder VI.9.5.
De vrije worp moet zonder onnodige vertraging worden genomen door de speler die het dichtst bij de bal is, op een manier die de spelers in staat stelt waar te nemen dat de bal zichtbaar de hand verlaat van de speler die de worp neemt. De speler mag de bal ook meevoeren of dribbelen met de bal voordat hij de bal naar een andere speler plaatst, of schiet, als dit is toegestaan. De bal is onmiddellijk in het spel wanneer hij de hand verlaat van de speler die de vrije worp neemt.
Er wordt ook een vrije worp toegekend tegen het team dat de bal het laatst heeft aangeraakt voordat deze buiten het speelveld ging (inclusief de bal die terugkaatst van de zijde van het speelveld), behalve in het geval van een veldspeler die verdedigt en een schot blokkeert waarna de bal over de rand van het speelveld gaat. In dat geval wordt een vrije worp gegeven aan het team dat verdedigt.