Er is een doelpunt gescoord wanneer de bal de doellijn, tussen de doelpalen en onder de dwarslat volledig is gepasseerd. De doellijn is een denkbeeldige laserlijn die aan de voorzijde van de ene doelpaal naar de andere doelpaal loopt. Er is een doelpunt gescoord wanneer de bal de doellijn volledig is gepasseerd, zoals in positie D is weergegeven en mag van overal in het speelveld worden gescoord door elk deel van het lichaam, behalve met gebalde vuist. 
Er kan een doelpunt worden gescoord:
(a) bij het begin of elk herbegin van de wedstrijd, nadat ten minste twee spelers (van één van beide teams, maar met uitzondering van de keeper die verdedigt) de bal bewust hebben gespeeld of aangeraakt;
(b) uit een strafworp;
(c) als een speler de bal uit een vrije worp in zijn eigen doel gooit;
(d) uit een direct schot uit een doelworp of hoekworp of uit een direct schot uit een vrije worp toegekend buiten het 6 metergebied;
(e) door een speler die de bal zichtbaar in het spel brengt bij het begin of herbegin van het spel buiten het 6 metergebied
i. na het opzwemmen of het begin van een periode;
ii na een time-out of een doelpunt;
iii na een blessure;
iv na vervanging van een cap;
v nadat de scheidsrechter de bal heeft opgevraagd of een neutrale inworp heeft toegekend;
vi wanneer de bal via de zijkant het speelveld heeft verlaten;
vii wanneer een vrije worp wordt genomen die is toegekend buiten het 6 metergebied;
viii na elke andere vertraging.
Er is en doelpunt gescoord als, na het verstrijken van 20 of 30 seconden balbezit of aan het einde van een periode, de bal zich in vlucht bevindt of in de richting van het doel beweegt en in het doel gaat. Dit geldt ook nadat de bal via het water is getaterd of de doelpaal, de dwarslat, de keeper of een andere speler heeft geraakt, behalve wanneer de bal opzettelijk is gespeeld of aangeraakt door een andere aanvaller.