Er wordt een doelworp toegekend wanneer de bal de doellijn helemaal is gepasseerd, behalve tussen de doelpalen en onder de dwarslat, en het laatst is aangeraakt door een andere speler dan de keeper van het team dat verdedigt.
De doelworp moet volgens VI.11.3 zonder onnodig oponthoud worden genomen door een speler van het team, vanaf een willekeurige plaats in het 2 metergebied, of van de plaats waar de bal is, als deze buiten het 2 metergebied is. Een doelworp die niet volgens deze spelregel wordt genomen, wordt overgenomen.